Новый астероид был замечен Паламарской обсерваторией, расположенной неподалеку от Лос-Анджелеса, штат Калифорния, в США. 8 июля новое небесное тело было описано учеными-астрономами Калифорнийского технологического института.

Астероид, получивший название 2019 LF6 вращается вокруг Солнца с периодом вращения в 151 сутки, то есть почти в два раза меньше, чем наша планета. Относится небесное тело к классу «Атиры», период вращения, которых меньше, чем период вращения Земли. Размер небесного тела в поперечнике составляет около одного километра. Двигаясь по своей довольно короткой траектории он, однако, пересекает орбиты и Венеры, и Меркурия.